温漂稳定性是无人机上的一项关键参数，关系到无人机长时间飞行后的性能。温漂是温度变化引起的输出偏移，包含灵敏度温漂和零漂温漂。灵敏度温漂是指温度变化导致输出灵敏度出现变化。例如加速度计1%的灵敏度温漂指的是-40度与85度范围内，1000mg的输出可能的输出值是990mg-1010mg。零漂温漂是指温度变化导致输出零值出现变化。例如加速度计60mg零漂指的是-40度与85度范围内，1000mg的输出可能的输出值是940mg-1060mg。

灵敏度温漂和零漂温漂叠加起来会导致更大的性能损失。无人机上电机功率消耗大，驱动部件的温度变化大，从而使同在一块PCB板的六轴传感器也会遭受到环境温度的变化。如果传感器本身的灵敏度温漂不合格则会导致整机长时间运行后性能下降，甚至出现炸机风险。SC7I20在温漂稳定性上做过严格优化，确保长时间高温差运行仍保持正常零值和灵敏度输出。设计中考虑到更高的性能，也需要注意传感器PCB布板时远离高温源。

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